レガシー✨ハンドルをいっぱい切って曲がるとブレーキが掛かるような・・・

レガシーのハンドルをいっぱい切って曲がると、ブレーキが掛かるような感じがし、ガツンと言う衝撃とともに元に戻り、直線的に走ると普通に走る?
とのことです。診断してみると?ハンドルをいっぱいに切って曲がるときのように前タイヤと後ろタイヤの回転差（内輪差）ができたときに症状が出ていました。4WDのセンターデフ（デフは車輪の回転差をスムーズに調整してくれるもの）のビスカスカップリングの不具合のようです。

（ビスカスは前輪から後輪へ回転を伝えるものです。前輪から後輪への回転がうまく伝わらず、内輪差が生じたときにビスカスが滑らかに動かなくて、ひっかかっているようです?）